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Missão Cruzada, dirigido e roteirizado por Lee Myung Hoon, acompanha a história de Kang Moo (Hwang Jung-min), um homem que precisou deixar o seu passado para trás como um ex-agente, para levar uma vida de marido dedicado e dono de casa como disfarce, o principal problema é que sua esposa, Min-sun (Yum Jung-ah), é uma detetive de crimes violentos e ela vai fazer de tudo para tentar descobrir o passado tão oculto do seu marido. Até que um dia, uma mulher misteriosa, Hee Joo (Jolene Kim), se apresenta para Kang Moo e Mi-sun, dizendo que Kang Moo está tendo um caso escondido. Por conta disso, Kang Moo não pode mais seguir com o disfarce, pois agora a vida do casal corre alto risco de cair em uma situação perigosa se todos os segredos forem revelados. Kang Moo e Mi-sun são forçados a embarcarem em uma jornada eletrizante que pode ou separá-los, ou uni-los ainda mais, de uma maneira nunca imaginada.
